דער האַלבער שאַפט איז דער שאַפט וואָס טראַנסמיטירט דעם דריימאָמענט צווישן דעם גירבאַקס רעדוסער און דעם דרייווינג ראָד (מערסטנס האַרט אין דער פאַרגאַנגענהייט, אָבער דער ליידיגער שאַפט איז גרינגער צו קאָנטראָלירן די ראָטאַציע אומבאַלאַנס. דעריבער, פילע קאַרס נוצן ליידיגע שאַפטן). אירע אינעווייניקסטע און אויסווייניקסטע ענדס האָבן אַ יוניווערסאַל דזשוינט (U / דזשוינט) ריספּעקטיוולי, וואָס איז פארבונדן מיטן רעדוסער גאַנג און דעם אינעווייניקסטן רינג פון דעם כאַב לאַגער דורך דעם ספּליין אויף דעם יוניווערסאַל דזשוינט.
דער אַקסל שאַפט ווערט גענוצט צו איבערפירן קראַפט צווישן דעם דיפערענציאַל און דעם דרייוו ראָד. די האַלבע אַקסל פון אַ געוויינטלעכער נישט-ברעכנדיקער דרייוו אַקסל קען ווערן צעטיילט אין גאָר פלאָוטינג, 3/4 פלאָוטינג און האַלב-פלאָוטינג לויט די פאַרשידענע שטיצע פֿאָרמען ביים אויסערן עק.